作者:admin 发布时间:2024-05-03 21:55 分类:资讯 浏览:43
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伺服电机内部pwm书籍推荐的转子是永磁铁pwm书籍推荐,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场pwm书籍推荐,转子在此磁场的作用下转动pwm书籍推荐,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
位置控制pwm书籍推荐:一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。
选择有效输入端,设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01,此时通道被配置为输入,并且PWMA_CCR1寄存器变为只读。
if(cntpwm)pluse=1;else pluse=0;} main(){ TMOD=0x02;TH0=256-246; //改变该值可以改变频率。
串口还是P10?我下面贴出P10输出PWM的产生代码,希望对你能有帮助。
如果选用STC12C5A60S2系列单片机做输出PWM,就方便多了。内部增加了PWM控制寄存器,可以自动产生PWM脉冲输出,有两路的PWM输出,写程序很容易了,设置几个寄存器就行了。下图是STC12C5A60S2系列单片机的PWM功能介绍。
通过程序中断实现38khz占空比50%的pwm波,单片机确实几乎忙得不用做其它事了。
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2、书本 最后就是变频器了,我现在这里推荐两本书,一本书是电机学,另外一本书就是电机控制。变频器就是交流电的运转到变频器的应用。不得不提的就是 ,交流电机的调速——变频调速,这是一个绕不开的话题。
3、变频器(Variable/frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。本文将深入探究变频器的应用及原理,帮助读者更好地了解该设备。
4、变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
5、变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。
《电力电子技术》(第五版):作者:王兆安、黄俊。这本书详细介绍了电力电子技术的基本原理和应用,包括逆变器技术。《逆变器及其控制技术》:作者:刘凤君。
SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术,具有很多独特的优点,其应用范围已经跨越变频调速系统,进入各个领域。
二极管箱位型三电平逆变器主电路结构如图所示。逆变器每一相需要4个IGBT开关管、4个续流二极管、2个箱位二极管;整个三相逆变器直流侧由两个电容CC2串联起来来支撑并均衡直流侧电压,C1=C2。
主要的优势有:同样的开关频率,三电平的电流开关纹波为2倍开关频率,这样可以减小逆变器的电感(电感值可以减小一半,电流基本不变,电感的体积减半),同样DC直流母排可以减小,高频电流纹波减小了。
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